Domain vs Zonal
참고자료
Domain Architecture
구조: 도메인 아키텍처는 차량의 기능별로 구분된 구조입니다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템, 차체 제어 시스템, 인포테인먼트 시스템 등 각각의 기능이 하나의 도메인으로 정의됩니다. 각 도메인에는 해당 기능을 수행하는 전자 제어 장치(ECU)가 있으며, 그 ECU에 관련된 센서와 액추에이터들이 직접 연결됩니다.
작동 방식: 특정 기능(예: 엔진 제어)은 그 기능을 담당하는 ECU에 모든 센서와 액추에이터가 연결되어 작동합니다. 이 구조는 기능별로 최적화된 제어가 가능하지만, 다양한 도메인에 걸쳐 통신할 때는 복잡해질 수 있습니다.
문제점: 센서나 장치가 제어 모듈(ECU)로부터 멀리 떨어져 있는 경우, 많은 케이블이 필요하게 되어 배선이 복잡해지고 무게와 비용이 증가할 수 있습니다.
Zonal Architecture
구조: 존 아키텍처는 차량을 여러 '존'으로 나누고, 각 존은 그 존 내의 모든 센서와 장치들을 제어합니다. 여기서 존이란 차량의 물리적인 위치에 기반하여 나뉜 영역을 의미합니다. 예를 들어, 앞좌석, 뒷좌석, 엔진룸 등의 물리적 구역을 생각할 수 있습니다.
작동 방식: 각 존에 존재하는 센서와 액추에이터들은 해당 존의 '게이트웨이'에 연결됩니다. 이 게이트웨이는 고속 네트워크(주로 이더넷)를 통해 차량 내 중앙 컴퓨터 또는 다른 존의 게이트웨이와 통신합니다. 이 방식으로 모든 센서와 액추에이터의 데이터를 중앙에서 통합적으로 처리할 수 있습니다.
장점:
배선 간소화: 각 존 내에서만 배선이 이루어지므로, 전체적인 배선 길이가 줄어들고 구조가 단순해집니다.
유연성: 소프트웨어 업데이트를 통해 기능을 추가하거나 변경하는 것이 훨씬 더 쉬워집니다.
확장성: 차량의 기능이 추가되거나 변경될 때, 물리적인 배선 작업 없이 소프트웨어와 네트워크를 통해 쉽게 처리할 수 있습니다.
요약 비교
도메인 아키텍처는 기능별로 ECU가 나뉘고, 해당 기능과 관련된 모든 센서와 장치가 그 ECU에 직접 연결되는 구조입니다. 이는 특정 기능의 제어에 최적화되어 있지만, 배선이 복잡해지고 시스템 간 통신이 어렵습니다.
존 아키텍처는 차량을 여러 물리적 구역(존)으로 나누어 각 존이 해당 구역의 모든 센서와 장치를 관리합니다. 이는 배선이 간소화되고, 확장성과 유연성이 높은 최신 방식입니다.
결론적으로, 도메인 아키텍처는 전통적인 방식으로 특정 기능의 제어에 집중하는 반면, 존 아키텍처는 물리적 위치 기반으로 센서와 장치를 관리하여 현대의 복잡한 차량 시스템에 더 유리한 방식입니다. 존 아키텍처는 특히 자율 주행, 전기차와 같은 최신 기술을 구현하는 데 적합합니다.
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